LiDAR को पत्ता लगाउने प्रविधिको संक्षिप्त वर्णन गर्नुहोस्।

LiDAR को पत्ता लगाउने प्रविधिको संक्षिप्त वर्णन गर्नुहोस्।
लिडार (लाइट डिटेक्शन एण्ड रेन्जिङ) ले लक्ष्यको त्रि-आयामिक (३डी) आकार अनुमान गर्न लक्ष्य बिन्दु क्लाउड/पिक्सेलको दूरी मानहरू प्रयोग गर्दछ, र स्वायत्त ड्राइभिङ, रोबोट नेभिगेसन, भू-मण्डल म्यापिङ, र रिमोट सेन्सिङ जस्ता गैर-संरचित वातावरण धारणामा द्रुत रूपमा विकास भएको छ।
निष्क्रिय थ्रीडी इमेजिङ प्रविधिको विपरीत जसले परिवेश प्रकाश दृश्यहरूको थ्रीडी जानकारी मात्र पुनर्स्थापित गर्न सक्छ, LiDAR ले वरपरको वातावरणको थ्रीडी जानकारी सक्रिय रूपमा प्राप्त गर्न सक्छ र दृश्य बुझाइ प्राप्त गर्न पोइन्ट क्लाउड जेनेरेसन, नाइज फिल्टरिङ, समन्वय दर्ता, र सुविधा विवरण जस्ता एल्गोरिदमहरू संयोजन गर्न सक्छ। विभिन्न प्रकाश पत्ता लगाउने विधिहरूको आधारमा, अवस्थित LiDAR लाई सामान्यतया प्रत्यक्ष पत्ता लगाउने र सुसंगत पत्ता लगाउनेमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
स्पन्दित प्रकाश प्रयोग गरेर प्रत्यक्ष रूपमा पत्ता लगाउने र फोटोडिटेक्टर मार्फत लक्ष्यको प्रतिध्वनि तीव्रता पत्ता लगाउने। एक विशिष्ट असंगत LiDAR एक समय-उडान (TOF) दायरा प्रविधि हो जुन यसको परिपक्व हार्डवेयर कन्फिगरेसन र सिग्नल प्रशोधन विधिहरूको कारणले धेरै अनुप्रयोगहरूमा प्रभुत्व जमाउँछ। यद्यपि, TOF LiDAR को पत्ता लगाउने दायरा र रिजोल्युसन को प्रदर्शन द्वारा सीमित छ।फोटोडिटेक्टरर सर्वोच्च शक्तिस्पन्दित लेजर, र यसको प्रतिध्वनि संकेत सूर्यको प्रकाश वा अन्य राडार प्रणालीबाट पनि प्रभावित हुन सक्छलेजरकिरणहरू।
यसको विपरित, इको बीम र स्थानीय ओसिलेटर बीम बीच अप्टिकल मिक्सिङ टेक्नोलोजी प्रयोग गरेर सुसंगत पत्ता लगाउनाले वातावरणीय प्रकाश हस्तक्षेपलाई प्रभावकारी रूपमा प्रतिरोध गर्न सक्छ र प्रणाली सिग्नल-टु-नोइज अनुपात सुधार गर्न सक्छ। परम्परागत LiDAR मुख्यतया इमेजिङको लागि तीव्रता, 3D निर्देशांक, वा वेगमा निर्भर गर्दछ, र अपर्याप्त जानकारी आयामले यी LiDAR को सीमित पहिचान र वर्गीकरण क्षमताहरूमा परिणाम दिन्छ। विशेष गरी विविध संरचना भएका लक्ष्यहरूको लागि, लक्ष्यमा बिन्दु क्लाउड निर्धारण गर्न अस्पष्टता छ, जसले गर्दा लक्ष्यको 3D आकारको पहिचानमा अनिश्चितता हुन्छ।
एउटा सम्भाव्य विधि भनेको प्रकाशको ध्रुवीकरण घटक प्रयोग गर्नु हो, जसले लक्षित बिन्दु क्लाउड/पिक्सेलको निश्चिततालाई प्रभावकारी रूपमा सुधार गर्न सक्छ। ध्रुवीकृत प्रकाश र सामग्रीहरू बीचको अन्तरक्रियाको विश्लेषण गरेर, लक्ष्यको संरचना र संरचना जानकारी अनुमान गर्न सकिन्छ। ध्रुवीकरण सुसंगत LiDAR ले अप्टिक्स, मेकानिक्स, नियन्त्रण, र इलेक्ट्रोनिक जानकारी जस्ता धेरै विषयहरूबाट अत्याधुनिक दिशाहरूलाई एकीकृत गर्दछ, जसले सूचना पत्ता लगाउने, बीम स्क्यानिङ, र ध्रुवीकरण इमेजिङ जस्ता मुख्य सिद्धान्तहरूलाई समेट्छ।